一、 本公司董事会、监事会及董事证件制作、监事、高级办理人员包管半年度内容的实正在性、精确性、完整性,不存正在虚假记录、性陈述或严沉脱漏,并承担个体和连带的义务。公司已于本中细致描述可能存正在的相关风险峻素及其可能带来的影响,敬请投资者查阅“第三节办理层会商取阐发”之“五、风险峻素”。五、 公司担任人董宁、从管会计工做担任人张茹及会计机构担任人(会计从管人员)张茹声明:包管半年度中财政的实正在、精确、完整。本所涉及的公司将来打算、成长计谋等前瞻性陈述,不形成公司对投资者的本色许诺,请投资者连结脚够的风险防备认识,而且该当理解打算、留意投资风险。Suce Mounted Technology,即概况拆卸手艺或概况贴拆技 术,是目前电子拆卸行业里的一种手艺和工艺Peripheral Component Interconnect Express,是由英特尔正在 2001 年提出的,旨正在替代旧的 PCI,PCI-X和 AGP总线尺度Field Programmable Gate Array,现场可编程逻辑门阵列,是一 种正在制制后能够被用户编程点窜的电Time Delay Integration,时间延迟积分,是一种正在高速扫描成 像模式中提高图像信噪比的成像方式通过光学的安拆和非接触的传感器,从动地领受和处置一个实 实物体的图像,以获得所需消息或用于机械人活动的安拆图像或图像传感器中不成朋分的单位。图像传感器的每个像素 进行拍摄获得的额消息,于图像中每个像素的亮度或色彩数值 对应2011年 6月 29日,公司注册地址由“合肥市高新区黄 山 602号大学科技园 C513室”变动为“安徽省合肥 市高新区黄山 602号大学科技园 C-405/407号”。 2016年 9月 1日,公司注册地址由“安徽省合肥市高新 区黄山 602号大学科技园 C-405/407号”变动为“安 徽省合肥市高新区黄山 602号大学科技园 A206/A208 室”。公司注册地址由“安徽省合肥市高 新区黄山 602号大学科技园 A206/A208室”变动为“合 肥市高新区燕子河 388号亿智科技财产园 1号楼”。 2023年 2月 2日,公司注册地址由“合肥市高新区燕子 河 388号亿智科技财产园 1号楼”变动为“合肥市高 新区望江西中安创谷科技园二期 J2栋 3F”。对公司按照《公开辟行证券的公司消息披露注释性通知第 1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目,以及把《公开辟行证券的公司消息披露注释性通知第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目,应申明缘由。第三节 办理层会商取阐发 一、 期内公司所属行业及从停业务申明 (一)从停业务及产物 公司做为高端制制配备焦点部件产物供给商,是特地处置工业机械视觉成像部件 产物设想、研发、出产和发卖的国度高新手艺企业,是我国机械视觉范畴自从研发创 新国产物牌的前锋企业。公司的次要产物包罗做为工业机械视觉焦点部件的工业相机 及图像采集卡两大品类,颠末十余年的成长,凭仗着高质量的产物、专业高效的手艺 办事、完美的产物处理方案及持续不变的供货能力,已然成为国内机械视觉范畴焦点 部件的环节厂商。 截至 2023年 6月 30日,公司曾经具有工业线扫描相机、工业面扫描相机(含大 幅面扫描相机、高速面扫描相机、中小幅面扫描相机)和图像采集卡等合计 110余个 型号产物。凭仗完美的产物系列、高速高分辩率特征、机卡一体化处理方案以及高效 专业的现场使用支撑等劣势,公司产物已被批量使用于 PCB、新型显示、3C、锂电、 光伏、半导体、包拆印刷等行业,获得京东方、宁德时代深南电等行业龙头客户 高度承认。 1、工业相机工业相机是机械视觉系统的焦点部件,能够将收到的光信号改变成有序的电信号,再通过数模转换并送四处理器以合成图像。比拟于通俗的平易近用单反相机而言,工业相机具备更好的图像质量、更高的工做不变性、更强的抗干扰能力以及更高效靠得住的数据传输等特点。目前市道上的工业相机次要有工业线扫描相机、工业面扫描相机、3D工业相机以及智能相机等类型。公司的工业相机次要为工业线扫描相机、工业面扫描相机。线扫描相机,以“线”为单元进行图像采集。晚期线扫描相机的图像传感器凡是只要一行感光像素,跟着检测速度不竭的提高,相机的时间被不竭缩短,成长出的多线 TDI(时间延时积分)线扫描相机也逐步被推广使用。当前市道上线扫描相机的程度分辩率从 2K到 16K不等,大部门线扫描相机的行频都很是高,因而正在检测或丈量幅宽比力宽、检测效率要求比力高的场景中线扫描相机具备奇特的劣势。现阶段,工业线扫描相机被大量使用于工业制制、生物医药、科学研究、轨道交通、农产物分10 / 176选等范畴的图像采集取处置,典型的场景为具备持续活动能力的材料类产物检测取丈量,例如金属膜材、金属板材、塑料薄膜、纤维成品的概况检测。被检测的物体凡是匀速活动,一台或多台相机对其逐行持续扫描,以实现对其整个概况图像的完整采集。此外,线扫描相机还很是适合正在出产线上活动产物的概况,如高密度 PCB、玻璃基板、显示模组、光伏组件等。工业面扫描相机,或叫面阵相机、面扫描相机,凡是以“面”为单元进行图像采集,取线扫描相机分歧之处正在于其图像传感器是一个二维的阵列,单次摄影输出一幅二维图像,展现方针物信号强度正在空间程度和竖曲两个标的目的上的分布。工业面扫描相机正在进行图像采集时往往利用电子快门进行,常见的电子快门包罗全局快门和卷帘式快门两类。全局快门下,相机所有像素一次性完成动做,比力适合用来采集快速活动的物体信号;卷帘式快门下,相机内所有像素不是同时完成操做,一般每次只完成单行像素的,启动图像采集后从第一行起头,顺次所有行,最终完成所有像素的。卷帘式快门的这种非同时的特征正在拍摄活动物体时会导致图像拖影,惹起图像失实,所以卷帘式快门相机一般只用于拍摄静止的物体。此外,全局快门相机因为正在设想时需要更多的信号,导致其成本往往更高,同时读出噪声也更大。因为工业面扫描相机一次性获取二维图像消息,不需要外部活动机构共同,系统相对简单,因而被普遍的使用于正在非流水线的工业场景中,用于采集方针物的外形、尺寸、面积、温度等消息,施行定位、丈量、检测、识别等诸多。目前,公司的工业面扫描相机共有三品种型,别离为大幅面扫描相机、中小幅面扫描相机和高速面扫描相机。图像采集卡,是建立完整的机械视觉系统的一个主要部件,其功能是成立和前端相机的毗连,办理相机的信号,从相机中获取数据,并将其转换成计较机能处置的消息。图像采集卡对外接口包罗面向相机端的图像信号接口、面向计较机端的数据接口、以及信号接口。工业相机的图像接口规格良多,目前机械视觉系统中较常见的包罗 Camera Link和 CoaXPress接口,其相关和谈尺度别离由 AIA(美国从动化图像协会)和 JIIA(日本工业成像协会);采集卡到计较机端的接口一般为通用的 PCI、PCIe、USB以及收集接口等数据接口。图像采集卡根据和谈尺度收取前端工业相机数据,正在板载内存中进行处置,然后通过 PCIe等接口写入计较机内存,计较机中的图像处置法式通过采集卡底层驱动加载图像数据后进行消息阐发。图像采集卡信号接口次要功能为领受外部各类图像采集触发信号输入,以及输出相机同步信号以光源等外部设备,辅帮完成机械视觉系统的工做流程。目前,公司自从研发了基于 PCIe接口的 Camera Link和 CoaXPress两种图像采集卡,适配合适相关尺度的支流工业相机。公司从 2012年发布公司第一款国产高速高分辩 8K线扫描相机以来,十年时间里连续量产了包罗 7个分辩率类型的 60多个型号线扫描相机,笼盖分辩率 0.5-16K;以11 / 176(1) 分辩率 150万-2000万像素; (2) 支撑 GigE、USB3.0接口; (3) 口角、彩色图像模式; (4) 全分辩率最高帧率 107fps。(1) 支撑 GigE Vision、Camera Link、CoaXPress尺度和谈; (2) 最高 50Gbps传输速度; (3) 板载 4GB图像缓存; (4) 完整的 SDK开辟库; (5) Windows/Linux/MacOS多操 做系统支撑。公司持续阐扬科技立异能力,努力于满脚智能制制下逛多场景的客户需求,强化自从研发产物合作力,不竭推出工业相机迭代升级。期内,公司依托已有根本,不竭冲破相关手艺,快速扩展产物线%以上。此中线余个型号,发布了国产高分辩率 16K彩色线K万兆网线扫描相机,进一步帮力工业相机的国产化替代;面扫描相机新增近 10个型号,丰硕了高分辩率像素阶梯,进一步满脚了多样化的市场使用需求;图像采集卡新发布万兆网系列,采集速度达40Gbps,适配了 Windows/Linux等多个操做系统,为客户供给了更丰硕的机卡一体化处理方案。期内,公司持续研究,不竭不断改进、逃求手艺杰出,以满脚市场的多样化需求。将来,公司将继续加大研发投入,持续鞭策产物立异和手艺前进,为公司可持续增加供给更多帮力。公司是工业视觉成像焦点部件的产物供给商,产物次要包罗线扫描相机、大幅面扫描相机、高速面扫描相机、中小幅面扫描相机、图像采集卡等,已正在 PCB、新型显示、3C、锂电、光伏、半导体、包拆印刷等多个范畴普遍使用。近年来,公司也正在生命科学等机械视觉使用的新兴范畴积极拓展,勤奋摸索检测场景手艺需求及产物使用方式。PCB检测是电子制制范畴的典型使用场景,通过设置装备摆设公司浩繁型号线扫描相机,能够替代人工正在性下进行看板工做,提拔检测效率取精确度。产物机能正在分辩率、图像模式、采集速度、噪声程度等方面达到国际一线产物程度,已办事于国内 PCB检测设备头部制制企业。此中,高分辩率彩色线扫描相机、高分辩率高阶线扫描相机均已批量使用于客户出产现场。点灯检测是新型显示范畴的典型使用场景,多年来,公司推出多款大幅面阵相机,可笼盖各类尺寸、精度要求下的点灯检测场景,并普遍使用于业内各大检测设备制制企业。此中,公司推出的超分辩率系列相机最高分辩率已可达到 13.5亿像素,充实满脚超高精度面板检测需求,正在 VR、AR等产物检测使用中阐扬主要。极片检测是锂电检测范畴的次要使用场景,公司产物已普遍使用于锂电池前段、中段工艺环节,正在现实测试取出产过程中,产物机能不变,结果优异,满脚使用需求,已办事于业内多家沉点终端厂商。此中,公司的高分辩率高阶线扫描系列相机正在多种新型检测环节中表示优异,目前正取合做企业积极推进该类特殊检测方案。电池片现裂检测是光伏检测的沉点使用场景,通过设置装备摆设公司的红外线扫描相机,能够无效展示可见光下无法检测的现裂条纹。公司产物已普遍办事于硅片、电池组件出产、检测设备制制企业,并正在办事过程中开展多方面深度合做,积极推进该范畴使用的国产化替代。晶圆图形检测是半导体范畴的沉难点使用场景,公司高端产物及部门针对性研发产物已满脚部门检测需求。将来,公司将继续取半导体检测设备制制企业深度合做,积极摸索半导体晶圆、封拆段检测需求,推出各类使用于半导体范畴的高精度、高速度检测需求的产物。基因测序是生命科学范畴的沉点使用场景,公司高分辩率高阶线扫描相机已满脚基因测序的高精度、高响应度、高速度检测需求,已进入实机设备研发阶段。后续公司将继续关心生命科学范畴,取业内各大生物、医疗、医药企业深度合做,积极摸索基因测序、生物染色、药品检测等使用需求,不竭扩展产物系统,满脚各类特殊检测需求。基于奇特的机械视觉焦点部件先辈手艺,公司为客户供给优良的机械视觉焦点软硬件产物,即公司盈利模式次要是通过向客户发卖做为机械视觉焦点部件的工业相机和图像采集卡等软硬件产物获得收入和利润。公司产物次要为自行设想、研发和制制,公司对外采购出产所需的原辅材料,次要包罗图像传感器、处置器、存储器、电源芯片、毗连器、其他电子元器件、PCB板、布局件、线缆、光学件等,用于出产自产产物。该部门原辅材料的采购具有品种多、单品种采购量较小等特点,公司次要通过代办署理商采购取向厂家间接采购相连系的体例,取次要供应商成立了持久、不变的合做关系。此外,公司出产所需的部门非尺原材料如布局件由公司供给设想图纸,供应商按照公司需求进行加工后由公司进行采购。正在采购模式方面,公司次要是连系发卖预测和客户订单,通过“以产定采”的体例,对通用原材料和长采购周期的原材料进行平安库存办理的体例,实现了快速出产取交付。公司的产物出产由制制核心担任,次要采纳“以销定产”的出产模式,即以订单为导向,按照客户需求的产物规格、质量要乞降交货期来组织出产。同时,公司进行适度的“备货出产”,即按照汗青订单数据、下逛市场等消息进行发卖预测,正在考虑上逛供货周期的根本上,根据公司的出产能力及人力资本婚配,制定年度出产打算、月度出产打算和三日滚动出产打算,通过提前排产快速响应市场需求。公司的产物发卖由营销核心担任,采用曲销为从、经销为辅的发卖模式。公司次要客户类型包罗各类型配备制制商、机械视觉系统商和经销商等,此中配备制制商、机械视觉系统商是公司目上次要的客户群体。公司成立了以总部——区域发卖核心为从线,市场运营、手艺发卖、手艺支撑和发卖办理四位一体为辅线的营销系统。公司从成立之始就确立了以客户为核心的营销焦点价值不雅,以成绩客户成长,努力于鞭策行业往精细化、智能化标的目的成长。全方位、全流程以产物交付无妨碍、产物质量无问题、产物办事无差评为办事旨,鞭策市场快速成长。按照《国平易近经济行业分类和代码》(GB/T4754-2017),公司所属行业为“C40仪器仪表制制业”之“C401通用仪器仪表制制”之“C4019其他通用仪器制制”,即“指其他未列明的通用仪器仪表和仪表元器件的制制。”按照《计谋性新兴财产沉点产物和办事指点目次(2016版)》,公司所处行业为“2高端配备制制财产”之“2.1智能制制配备财产”之“2.1.1智能测控安拆”。按照《计谋性新兴财产分类(2018)》,公司所属行业为“2高端配备制制财产”之“2.1智能制制配备财产”之“2.1.3智能测控配备制制”之“4019*其他通用仪器制制”。按照机械视觉财产联盟(CMVU)数据推算,2022年我国机械视觉行业市场规模约为 310亿元。估计将来三年,得益于宏不雅经济逐渐回暖、下业恢复增加、制制业从动化及智能化历程的加快、财产布局升级鞭策、机械视觉产物使用范畴的拓宽、国产物牌手艺能力持续提拔、政策支撑、机械视觉行业手艺升级等要素,中国机械视觉行业规模将进一步增加。机械视觉财产联盟(CMVU) 2022年度企业查询拜访显示,国内机15 / 176器视觉行业规模 2025年估计将达到 560.1亿元,2022-2025年间年复合增加率估计高达 21.80%。 材料来历:机械视觉财产联盟(CMVU)2022年度企业查询拜访,包含 176家企业。2021年 12月,工信部等八部分结合印发了《“十四五”智能制制成长规划》,明白提出冲破一批“卡脖子”根本零部件和安拆;根本零部件和安拆包罗研发微纳位移传感器、柔性触觉传感器、高分辩率视觉传感器等。做为数字经济的主要构成部门,“十四五”期间制制业取人工智能等消息手艺的融合将加快,我国智能制制的成长将进入高景气期间。2021年 12月,工信部发布了《制制业质量办理数字化实施指南(试行)》,明白提出推进出产制制数字化管控,基于传感器、机械视觉、从动化、先辈丈量仪器等手艺正在出产环节深度使用,提拔精益出产过程质量程度。2023年 2月,工信部等七部分结合印发了《智能检测配备财产成长步履打算(2023-2025年)》,明白提出到 2025年,智能检测手艺要根基满脚用户范畴制制工艺需求,焦点零部件、公用软件和零件配备供给能力显著提拔,沉点范畴智能检测配备示范带动和规模使用成效较着,财产生态初步构成,根基满脚智能制制成长需求。而机械视觉做为当前智能检测范畴极为环节的手艺,能机械取代身眼来做更高效率、更高精度的丈量和判断,是实现智能制制至关主要的一环。目前,我国生齿布局正正在发生较大变化,60岁以上白叟所占人数比例逐步提拔,生齿老龄化问题日益凸起。按照国度统计局数据显示,2022年我国 60岁及以上生齿为28,004万人,占 19.8%(此中,65岁及以上生齿为 20,978万人,占 14.9%,我国正式跨入中度老龄社会的行列)。2011年-2022年期间,60岁及以上生齿的比沉由 13.7%上升至 19.8%,上升了 6.1%。从制制业角度来看,老龄化趋向晦气于劳动力稠密型财产成长,生齿老龄化使得我国制制业的劳动力供需愈发的严重,劳动力成本劣势不再,按照国度统计局数据,2022年我国城镇单元就业人员年平均工资上涨至 11.40万元,比 2021年添加 0.72万元,增加了 6.7%。此外,劳动力的愈发欠缺、劳动力成本的不竭提拔,将进一步促使保守的劳动稠密型财产寻求改变,机械视觉行业可无效处理这一问题。机械视觉的不变性、客不雅性、切确性正在制制业中对人眼构成了很好替代,同时完美了制制业的工艺环节,鞭策制制业向高端化、智能化、从动化标的目的成长。做为全球制制业核心,中国已成为世界机械消费第一大国,但由“制制大国”向“制制强国”的改变仍任沉而道远。“十四五”期间,中国将进一步深化财产布局调整,推进制制业的科技立异和智能制制程度,出力从要素驱动向手艺及立异驱动改变。通过强化研发、设想能力,提高配套能力、根本工艺、根本材料、根本元器件的研发和系统集成程度,推进细分市场、专业化分工和集群成长,鞭策先辈配备制制业和高新手艺财产从以拆卸为从向自从研发制制为从改变。高端制制范畴的卡脖子手艺系统化出现。我国配备制制要由中低端向中高端迈进,实现制制强国、质量强国,起首要处理制制质量问题,其焦点环节是处理制制过程中的细密检测能力问题。公司所处的机械视觉行业是智能制制主要构成部门。机械视觉是新型显示财产、半导体财产、新能源财产等国度计谋新兴财产智能化检测的环节支持手艺,工业相机做为机械视觉的主要焦点部件,其手艺能力对机械视觉检测系统的先辈性程度起到环节。公司做为国内为数不多冲破系列中高端工业相机财产化的企业,营业合适国度计谋规划的先辈制制业成长标的目的,合适制制强国的国度计谋需求,对推进财产升级、办事新兴国度计谋性财产具有优良的社会和经济效益。跟着全球进入后时代,医疗、运输、智能制制等范畴对机械视觉的需求量连结高速增加。估计将来,得益于中国经济快速回暖、城镇化历程的加快、居平易近糊口程度的进一步提拔,机械视觉行业的次要下逛使用范畴将逐渐恢复增加,如 PCB、新型显示、3C、锂电、光伏、半导体、包拆印刷等。下逛使用行业规模的扩上将带动其对机械视觉产物的需求。此外,跟着机械视觉手艺的成长,机械视觉产物将被使用到越来越多的范畴,从而进一步鞭策机械视觉行业的成长。公司次要产物工业面扫描相机和图像采集卡具有较强的市场所作力,是行业内为数不多能取国际出名厂商间接合作的国内厂商。目前,公司的工业相机产物次要有工业线扫描相机、工业面扫描相机(含大幅面扫描相机、高速面扫描相机、中小幅面扫描相机),产物型号丰硕。此中,公司自从研发的工业线扫描相机系列分辩率实现从 0.5K-16K全笼盖;大幅面扫描相机系列分辩率实现从 2,500万-13.5亿像素全笼盖,大部门型号产物支撑 TEC制冷;中小幅面扫描相机系列分辩率笼盖 150万-2,000万像素,全分辩率最高帧率可达 107fps;高速面扫描相机分辩率笼盖 110万-6,500万像素、全分辩率最高帧率可达 4,000fps。此外,公司自从研发的基于 PCIe手艺的 Camera Link和 CoaXPress两种接口的图像采集卡,适配合适 Camera Link和 CoaXPress尺度的工业相机。全体来17 / 176看,公司已具备供给从工业相机到图像采集卡的一体化处理方案的分析能力,市场地位 居于国内机械视觉行业领先程度。 二、 焦点手艺取研发进展 1. 焦点手艺及其先辈性以及期内的变化 颠末持续手艺研发和产物开辟,公司正在机械视觉焦点手艺的环节范畴获得多项技 术冲破,控制了“光、机、电、算印刷工艺种类及特点、软”等底层手艺,具备了开辟机械视觉焦点部件 的分析能力。公司次要定位于光学成像手艺和图像处置手艺两大支流标的目的,依托硬件、 软件和细密光学根本手艺,构成高精度时序、多线分时、超分辩率成像、自 图像加强、多光谱数据融合、电子制冷等相关焦点手艺,公司手艺系统如下:自设立以来,公司以自从立异为驱动,持续投入研发,公司先后获得“科技型中小企业手艺立异项目”、科技部“科技帮力经济 2020”沉点专项、安徽省发改委“三沉一创”严沉专项、安徽省首台套严沉手艺配备、合肥市环节共性手艺研发项目等沉点项目支撑,获得国度学问产权劣势企业、安徽省“专精特军企业”及“专精特新”企业 50强、合肥高新区“潜正在独角兽”、“深科技企业”等荣誉及称号。2022年 8月,公司成功入选安徽省第四批专精特新“小巨人”企业名单,成功认定为国度级专精特新“小巨人”企业;2022年中国仪器仪表学会认定公司“高端机械视觉检测焦点部件研发”科技的全体手艺程度处于国际先辈程度;2023年 3月,公司被安徽省科学手艺厅评审保举获得 2022年安徽省科学手艺专业(学科)科技前进一等;公司研发团队多名人才入选科技部“立异人才推进打算”、安徽省“特支打算”、安徽省“手艺领甲士才”等人才打算;公司亦获批设立“国度级博士后科研工做坐”、“细密视觉安徽省结合共建学科沉点尝试室”、“安徽省博士后科研工做坐”、“新一代人工智能视觉合肥市手艺立异核心”等多小我才及科研平台。上述荣誉或科技项目标取得充实表现了公司焦点手艺程度的先辈性。公司手艺立异,不竭提拔工艺程度,提高智能化程度,积极响应市场需求,不竭优化取完美研发办理流程,为手艺立异的实现供给办理支撑,根本研发、产物研发取前瞻性研发并沉。正在机械视觉焦点零部件的硬件、软件、布局等方面,公司持续拓展手艺储蓄,提拔手艺立异实力。截止 2023年 6月 30日,公司具有专利 58项,此中发现专利 20项、适用新型 29项、外不雅设想专利 9项;截止 2023年 6月 30日,公司曾经申请并获得受理的专利 140余项(包罗已授权专利),此中 90余项属于发现专利;此外,公司还获得 52项软件著做权。PC端接口为 PCIe 3.0,兼容 CoaXPress最新的 2.0版本和谈, 产出多款分歧设置装备摆设的 CoaXPress 图像采集卡产物。镜头实现可婚配人眼的 124度全 视场角,可用于分歧工做距离、 分歧光阑大小下的近眼显示设 备表征,同时采用数十片低色散 玻璃弥补非对称光学布局的大 像差,可实现优良的边缘像质表 现。
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